Iaidō (jap. 居合道) ist der japanische „Weg des Schwert-ziehens“ und gehört zum großen Bereich der Budō-Disziplinen.
Es ist aus der Kampfkunst der alten Kriegerkaste Japans, der Samurai, entstanden.
Synonyme zum Iai-do sind „batto“, „iai-nuki“.
Die Besonderheit liegt darin, dass das Schwert so gezogen wird, dass es noch während des Ziehens als Waffe eingesetzt werden kann.